Scientia est Potentia

디코더를 사용해야해서, 학과 재료실에서 74138과 74139를 찾아왔다.

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https://foni.tistory.com/92 라즈베리파이 4 ROS에서 CygLiDAR 사용기 1. 라즈베리파이4에 우분투 (server) 설치 2. 우분투에 ROS(noetic) 설치. [1~2] https://foni.tistory.com/91 3. CygLiDAR 장치드라이버 [참고] 4. Workspace - Catkin [참고] mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/c.. foni.tistory.com 라즈베리파이4에 연결이 되지 않아, 위 방법들을 모두 실패하여, 마지막으로 시리얼통신을 이용하여 연결을 시도해본다. 이번에도 기술적 문제로 안된다면 다른 라이다를 사용하거나, 다른 센서로 변경할 것. (22.06.06 - 성공) 1. PC 환경에서 CygLiDAR D1의 Ba..

CygLiDAR은 PL2303 chip을 사용한다. 위 사진의 Bus 001 Devie 003 번이 해당하는 듯 하다. $ sudo modprobe usbserial vendor=0x067b product=0×2303 ID라고 써있는 '067b'와 '2303'을 위와 같이 입력한다. 참고 : https://belitino.tistory.com/140

https://cafe.naver.com/openrt 오픈소스 소프트웨어 & 하드웨어: 로... : 네이버 카페 오픈소스 소프트웨어/하드웨어로 만드는 로봇 기술 공유 카페 (ROS,ARM,AVR,mbed,라즈베리파이,아두이노) cafe.naver.com CygLiDAR D1 관련하여, 구글에서 생각보다 정보를 많이 찾을 수 없다. 위 카페에서, 관련 정보를 많이 얻을 수 있다. https://cafe.naver.com/openrt/26658

https://foni.tistory.com/92 CygLiDAR ROS 사용기 https://junk-research-note.tistory.com/8?category=956442 [Jetson ROS] 2. ROS catkin workspace ROS를 사용하기위해 필요한 catkin workspace를 구성하는 단계이다. catkin 이외에도 ROS내에서 사용가능.. foni.tistory.com https://www.youtube.com/watch?v=ZxQWh4mTsys https://cafe.naver.com/openrt/25895 장애물 회피 RC카 (아두이노 + LiDAR) https://youtu.be/ZxQWh4mTsys 아두이노로 LiDAR를 연결해서 RC카 만들어 봤어요. 아두이노이..

1. 라즈베리파이4에 우분투 (server) 설치 2. 우분투에 ROS(noetic) 설치. [1~2] https://foni.tistory.com/91 3. CygLiDAR 장치드라이버 [참고] 4. Workspace - Catkin [참고] mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws catkin_make source devel/setup.bash *우분투 명령어 설명 [참고] 5. CygLiDAR ROS Drive 다운 6. [?] 공부해야 할 것! 1. catkin workspace 아래는 참고 자료들. 1. CygLiDAR - ROS 공식 메뉴얼 - Github 2. CygLiDAR_D1 공식 메뉴얼 https://junk-research-note.tistory.com..

https://foni.tistory.com/90 라즈베리파이4 ROS 설치 - 2차시도(실패) https://foni.tistory.com/85 라즈베리파이4 ROS 설치 - 1차시도(실패) https://foni.tistory.com/84 PC에서 라즈베리파이4 SSH 원격접속 라즈비안, SSH 원격접속 사용 참고 : https://pinkwink.kr/1309 1. 라즈.. foni.tistory.com 위 2차시도에서, 우분투를 따로 다운받아 SD카드에 입히니, 라즈베리파이에서 인식을 하지 않는 문제 발생. Raspberry Pi Imager (v1.7.2) 프로그램 내 우분투를 직접 업로드하여, 라즈베리파이에 우분투를 설치하였음. Raspberry Pi Imager v1.7.2 운영체제 OS 선..

https://foni.tistory.com/85 라즈베리파이4 ROS 설치 - 1차시도(실패) https://foni.tistory.com/84 PC에서 라즈베리파이4 SSH 원격접속 라즈비안, SSH 원격접속 사용 참고 : https://pinkwink.kr/1309 1. 라즈베리파이 - 라즈비안 내 SSH 설정 먼저, 라즈베리파이 내 ssh 연결을 허.. foni.tistory.com 위 1차시도(라즈비안 환경에서 ROS 설치)는 각종 오류로 실패하였다. 라즈비안 환경에서 ROS 설치하는 것을 포기하고, 우분투(Ubuntu 20.04 Server) 환경에서 설치하고자 함. *아래 공식 홈페이지에서 download. https://ubuntu.com/download/raspberry-pi 라즈베리파이..

런닝을 즐겨라! 요약 1. 내딛을 때, 발바닥으로 딛기 -앞꿈치나 뒷꿈치로 딛지 않기 (보폭 자연스럽게) 2. 15도 앞으로 기울이기 -수직으로 세우지 않기 3. 팔 90도 구부리고 뒤로 치는 동작 -주먹이 몸 중앙선 넘지 않게 하기 4. 케이던스(1분간 발이 지면에 닿는 횟수) -1분에 180회가 이상적, 1m 전후 5. 호흡: 코로 2번 흡흡 마시고, 입으로 2번 후후 내쉬기 6. 적정 거리: 30분 전후(6km 전후) 7. 운동 강도: 60~85% 적정 8. 입문자 주의점 : 과유불급(무리하기 보단 차라리 부족하게, 꾸준히) 약 2주 전부터 학생회관 헬스장 이용권을 등록하고, 근력 운동이 끝나면 학교 운동장에서 런닝을 뛰기 시작했다. 5바퀴를 쉬지않고 뛰고, 1바퀴는 숨 고를겸 걷는 방식으로 약 1..