라즈베리파이4 ROS 설치 - 2차시도(실패)

https://foni.tistory.com/85

라즈베리파이4 ROS 설치 - 1차시도(실패)

위 1차시도(라즈비안 환경에서 ROS 설치)는 각종 오류로 실패하였다.

 

 

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라즈비안 환경에서 ROS 설치하는 것을 포기하고,

우분투(Ubuntu 20.04 Server) 환경에서 설치하고자 함.

*아래 공식 홈페이지에서 download.

https://ubuntu.com/download/raspberry-pi

 

라즈베리파이에 연결되어 있던(라즈비안이 설치되어 있던) SD카드를 PC에 연결하고,

 

 

https://www.raspberrypi.com/software/

Raspberry Pi Imager(*위 공식 홈페이지 download)

를 사용하여 우분투 20.04 server를 SD카드에 설치하였음.

 

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(22.05.25 추가) 위 방법대로 설치한 SD카드를, 라즈베리파이에서 인식하지 않는다.

아래 3차시도 글에, 성공한 방법을 포스팅하였음.

https://foni.tistory.com/91

라즈베리파이4 ROS 설치 - 3차시도

 

 

 

 

 

 

 

 

 

이 글은, 아래 포스팅의, '시도3'를 참고 하였음.

https://leonam.tistory.com/89