라즈베리파이 4 ROS에서 CygLiDAR 사용기

1. 라즈베리파이4에 우분투 (server) 설치

2. 우분투에 ROS(noetic) 설치.

      [1~2] https://foni.tistory.com/91

3. CygLiDAR 장치드라이버 [참고]

4. Workspace - Catkin  [참고]

mkdir -p ~/catkin_ws/src

cd ~/catkin_ws

catkin_make

source devel/setup.bash

*우분투 명령어 설명 [참고]

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5. CygLiDAR ROS Drive 다운

 

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6.

 

 

 

 

 

 

[?] 공부해야 할 것!
1. catkin workspace

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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아래는 참고 자료들.

1. CygLiDAR - ROS 공식 메뉴얼 - Github 

 

2. CygLiDAR_D1 공식 메뉴얼

User Manual(KOR)_CygLiDAR_D1_v0.2.2.pdf

1.08MB

 

https://junk-research-note.tistory.com/8?category=956442 

[Jetson ROS] 2. ROS catkin workspace

https://orasman.tistory.com/457

[CygLidar] 라즈베리파이 3B에 ROS깔고 CygLiDAR 연결하기