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CygLiDAR 사용기2 본문
CygLiDAR ROS 사용기
https://junk-research-note.tistory.com/8?category=956442 [Jetson ROS] 2. ROS catkin workspace ROS를 사용하기위해 필요한 catkin workspace를 구성하는 단계이다. catkin 이외에도 ROS내에서 사용가능..
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https://www.youtube.com/watch?v=ZxQWh4mTsys
https://cafe.naver.com/openrt/25895
장애물 회피 RC카 (아두이노 + LiDAR)
https://youtu.be/ZxQWh4mTsys 아두이노로 LiDAR를 연결해서 RC카 만들어 봤어요. 아두이노이기 때문에 특별한 기능이 있는건 아니고 무조건 피해가기....
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https://m.blog.naver.com/sehan042175/221870191025
라즈베리파이 4B기반 ROS로 자율 주행 자동차 만들기
이번에 유니스트에서 열린 캠프에 참여해서 사용했던 자동차를 직접 만들고 그 관련 지식을 온전히 나의 것...
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다른 라이다를 활용한, 자율 주행 차량 제작 예시
https://cafe.naver.com/openrt/25895
장애물 회피 RC카 (아두이노 + LiDAR)
https://youtu.be/ZxQWh4mTsys 아두이노로 LiDAR를 연결해서 RC카 만들어 봤어요. 아두이노이기 때문에 특별한 기능이 있는건 아니고 무조건 피해가기....
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