Scientia est Potentia

라이다(CygLiDAR D1) 사용하려고, 아두이노에서 Serial 통신으로 라이다의 센싱 값을 읽는 것을 성공했지만, 블루투스 통신을 목적으로 라즈베리파이에서 구동해야하는 과제가 남았다. 지금부터 시작

디코더를 사용해야해서, 학과 재료실에서 74138과 74139를 찾아왔다.

https://foni.tistory.com/90 라즈베리파이4 ROS 설치 - 2차시도(실패) https://foni.tistory.com/85 라즈베리파이4 ROS 설치 - 1차시도(실패) https://foni.tistory.com/84 PC에서 라즈베리파이4 SSH 원격접속 라즈비안, SSH 원격접속 사용 참고 : https://pinkwink.kr/1309 1. 라즈.. foni.tistory.com 위 2차시도에서, 우분투를 따로 다운받아 SD카드에 입히니, 라즈베리파이에서 인식을 하지 않는 문제 발생. Raspberry Pi Imager (v1.7.2) 프로그램 내 우분투를 직접 업로드하여, 라즈베리파이에 우분투를 설치하였음. Raspberry Pi Imager v1.7.2 운영체제 OS 선..

https://foni.tistory.com/85 라즈베리파이4 ROS 설치 - 1차시도(실패) https://foni.tistory.com/84 PC에서 라즈베리파이4 SSH 원격접속 라즈비안, SSH 원격접속 사용 참고 : https://pinkwink.kr/1309 1. 라즈베리파이 - 라즈비안 내 SSH 설정 먼저, 라즈베리파이 내 ssh 연결을 허.. foni.tistory.com 위 1차시도(라즈비안 환경에서 ROS 설치)는 각종 오류로 실패하였다. 라즈비안 환경에서 ROS 설치하는 것을 포기하고, 우분투(Ubuntu 20.04 Server) 환경에서 설치하고자 함. *아래 공식 홈페이지에서 download. https://ubuntu.com/download/raspberry-pi 라즈베리파이..

https://foni.tistory.com/84 PC에서 라즈베리파이4 SSH 원격접속 라즈비안, SSH 원격접속 사용 참고 : https://pinkwink.kr/1309 1. 라즈베리파이 - 라즈비안 내 SSH 설정 먼저, 라즈베리파이 내 ssh 연결을 허용하기 위한 설정. 위 사진의 경로로 들어가서 ssh 연결을 Enabled foni.tistory.com PC에서, 라즈베리파이4 SSH 원격접속을 통해 ROS를 설치하려고 합니다. http://wiki.ros.org/ROSberryPi/Installing%20ROS%20Melodic%20on%20the%20Raspberry%20Pi 위 ROS 공식 사이트를 참고하였습니다. 윈도우 환경에서, SSH를 통해 라즈베리파이4에 접속해줍니다. 아래 명령어..

라즈비안, SSH 원격접속 사용 참고 : https://pinkwink.kr/1309 1. 라즈베리파이 - 라즈비안 내 SSH 설정 먼저, 라즈베리파이 내 ssh 연결을 허용하기 위한 설정. 위 사진의 경로로 들어가서 ssh 연결을 Enabled로 변경합니다. 2. PC에서 원격접속 PC의 cmd 창에 명령어 입력 ssh pi@[라즈베리파이ip주소] 뭐라고 물으면 그냥 yes 치세요! password 치라고 나오는데, 설정해둔 비밀번호를 입력하거나, 라즈베리파이 기본 Password인 'raspberry'를 입력 후 엔터. 누르면 라즈베리에서 많이 본 색상의 터미널 문구가 우리를 반겨줍니다. 여기서 이제 하고싶은 작업을 하시면 됩니다!

라즈베리파이 파일 안열림 연구관련 작업을 이유로 오랜만에 라즈베리파이를 꺼냈다. 이런저런 문제로 세팅에만 두세시간... 드디어 부팅을 하고 원격접속까지 모두 완료 했는데,,, 폴더가 열리지 않는다..! sudo apt-get install --reinstall pcmanfm 입력 후, sudo reboot 을 통해 재부팅! 어느 똑똑한 분의 블로그에 설명이 잘되어있더라! 전자공학전공인 나로서는 저런 필요한 명령어를 찾아내는 능력이 너무너무 부럽다. 코드를 입력하니 1분정도 이것저것 알아서 잘 설치하고뭐하고 바쁘게 혼자 일 잘한다! 라즈비안을 포멧해야하나 했지만 다행히 간단한 코드 하나로 폴더안열림 문제를 해결했다~!