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Scientia est Potentia
CygLiDAR d1 아두이노 Uart/Serial 통신(SoftwareSerial)
https://foni.tistory.com/92 라즈베리파이 4 ROS에서 CygLiDAR 사용기 1. 라즈베리파이4에 우분투 (server) 설치 2. 우분투에 ROS(noetic) 설치. [1~2] https://foni.tistory.com/91 3. CygLiDAR 장치드라이버 [참고] 4. Workspace - Catkin [참고] mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/c.. foni.tistory.com 라즈베리파이4에 연결이 되지 않아, 위 방법들을 모두 실패하여, 마지막으로 시리얼통신을 이용하여 연결을 시도해본다. 이번에도 기술적 문제로 안된다면 다른 라이다를 사용하거나, 다른 센서로 변경할 것. (22.06.06 - 성공) 1. PC 환경에서 CygLiDAR D1의 Ba..
01 HardWare/019 HW_etc.
2022. 6. 6. 16:33