Scientia est Potentia

https://foni.tistory.com/92 라즈베리파이 4 ROS에서 CygLiDAR 사용기 1. 라즈베리파이4에 우분투 (server) 설치 2. 우분투에 ROS(noetic) 설치. [1~2] https://foni.tistory.com/91 3. CygLiDAR 장치드라이버 [참고] 4. Workspace - Catkin [참고] mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/c.. foni.tistory.com 라즈베리파이4에 연결이 되지 않아, 위 방법들을 모두 실패하여, 마지막으로 시리얼통신을 이용하여 연결을 시도해본다. 이번에도 기술적 문제로 안된다면 다른 라이다를 사용하거나, 다른 센서로 변경할 것. (22.06.06 - 성공) 1. PC 환경에서 CygLiDAR D1의 Ba..

라즈베리파이 파일 안열림 연구관련 작업을 이유로 오랜만에 라즈베리파이를 꺼냈다. 이런저런 문제로 세팅에만 두세시간... 드디어 부팅을 하고 원격접속까지 모두 완료 했는데,,, 폴더가 열리지 않는다..! sudo apt-get install --reinstall pcmanfm 입력 후, sudo reboot 을 통해 재부팅! 어느 똑똑한 분의 블로그에 설명이 잘되어있더라! 전자공학전공인 나로서는 저런 필요한 명령어를 찾아내는 능력이 너무너무 부럽다. 코드를 입력하니 1분정도 이것저것 알아서 잘 설치하고뭐하고 바쁘게 혼자 일 잘한다! 라즈비안을 포멧해야하나 했지만 다행히 간단한 코드 하나로 폴더안열림 문제를 해결했다~!