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라즈베리파이4 ROS 설치 - 1차시도(실패) 본문
PC에서 라즈베리파이4 SSH 원격접속
라즈비안, SSH 원격접속 사용 참고 : https://pinkwink.kr/1309 1. 라즈베리파이 - 라즈비안 내 SSH 설정 먼저, 라즈베리파이 내 ssh 연결을 허용하기 위한 설정. 위 사진의 경로로 들어가서 ssh 연결을 Enabled
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PC에서, 라즈베리파이4 SSH 원격접속을 통해 ROS를 설치하려고 합니다.
http://wiki.ros.org/ROSberryPi/Installing%20ROS%20Melodic%20on%20the%20Raspberry%20Pi
위 ROS 공식 사이트를 참고하였습니다.
윈도우 환경에서, SSH를 통해 라즈베리파이4에 접속해줍니다.
아래 명령어를 한 줄 한 줄 차례대로 입력합니다.
[!] $ 제외하고, sudo 부터 입력.
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B0172B4F42ED6FBAB17C654
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt install -y python-rosdep python-rosinstall-generator python-wstool python-rosinstall build-essential cmake
sudo rosdep init
rosdep update
터미널 환경에서는 Ctrl+C(복사/붙여넣기)가 안 먹히므로, 아래 방법 사용
*나중에 알았는데, 그냥 검은 화면에 '우클릭'만 해도 된다.
명령어들을 입력하면, 열심히 혼자 일 합니다~
일시키던 중, 위 명령어에서 막혀 다른 방법을 찾고있음.(22.05.12)
라즈베리파이4 ROS 설치 - 2차시도
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라즈베리파이4 ROS 설치 - 3차시도
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