라즈베리파이4 ROS 설치 - 3차시도

https://foni.tistory.com/90

라즈베리파이4 ROS 설치 - 2차시도(실패)

위 2차시도에서, 우분투를 따로 다운받아 SD카드에 입히니, 라즈베리파이에서 인식을 하지 않는 문제 발생.

 

Raspberry Pi Imager (v1.7.2) 프로그램 내 우분투를 직접 업로드하여, 라즈베리파이에 우분투를 설치하였음.

 

Raspberry Pi Imager v1.7.2 운영체제 OS 선택 Other general-purpose OS Ubuntu Ubuntu Server 20.04.4. LTS (RPi 3/4/400) (64-bit) 약 10~20분 동안 SD카드에 우분투가 다운로드 된다.

 

우분투가 다운로드 되면, 아래 설명 처럼,

login : ubuntu

password : ubuntu

로 로그인 한 후, 새로운 비밀번호로 변경하고, 재부팅한다

출처 : https://monotics.tistory.com/23

 

 

Ubuntu Server 에 Desktop GUI 설치 -

(참고 링크 : https://snowdeer.github.io/linux/2017/08/04/install-gui-desktop-on-ubuntu/ 여기서 "설치 명령어" 부분만 참고하세요. 나머진 필요없다.)

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

sudo apt-get install ubuntu-desktop

 

 

 

이후 아래 포스팅의 순서에 따라 ROS Noetic 설치

 

https://varhowto.com/install-ros-noetic-ubuntu-20-04/

How to Install ROS Noetic on Ubuntu 20.04 - VarHowto

echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros-focal.list

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

curl -sSL 'http://keyserver.ubuntu.com/pks/lookup?op=get&search=0xC1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654' | sudo apt-key add -

sudo apt update

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

source /opt/ros/noetic/setup.bash

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

 

 

모든 설치가 끝나고, roscd를 입력했을때 아래와 같은 내용이 보인다면 설치 성공!

 

 

 

 

 

 

 

참고 ㅣ https://leonam.tistory.com/89

라즈베리파이4 에 ROS 설치하기